在广州这座繁华的都市中，高楼林立、街道错综复杂，加之天气多变，为无人机的定位导航带来了巨大挑战，一个亟待解决的专业问题是：如何在这样的环境中确保无人机的高精度、高稳定性的定位导航？
广州的“城市峡谷”效应对GPS信号影响显著，导致定位精度下降，为应对此问题，可采用多源融合定位技术，如GPS、GLONASS、Galileo及北斗系统的综合使用，并结合视觉惯性里程计（VIO）或激光雷达（LiDAR）等传感器，提高在复杂环境下的定位鲁棒性。
广州的天气多变，尤其是雨雾天气对光学传感器影响较大，为确保在不良天气下的稳定飞行，可引入红外或紫外传感器作为辅助，提高环境适应性。
广州的空中交通管理也是一大挑战，为避免无人机与有人机、其他无人机的碰撞，需采用先进的避障算法和AI技术进行实时环境感知与决策，确保安全飞行。
通过多源融合定位、增强环境适应性传感器及智能避障技术的综合应用，可以在广州复杂环境中有效优化无人机的精准定位导航，为无人机在广州的广泛应用提供坚实的技术支撑。
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