在网球比赛中，无人机作为裁判的“空中之眼”，其定位导航的准确性直接关系到比赛的公正性和观众的观赛体验，在诸如观众席、广告牌、球场边界等复杂环境中，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确。
针对这一问题，我们提出一种基于视觉和惯性导航系统（VINS）的融合定位方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和惯性传感器，结合机器视觉算法和卡尔曼滤波技术，实现多源信息融合，提高定位的鲁棒性和精度，利用球场内设置的参考点（如广告牌、网柱等）作为辅助定位的参考，进一步增强无人机在复杂环境中的定位能力。
通过上述方案，我们能够确保无人机在网球比赛中精准、稳定地飞行，为裁判提供准确无误的比赛信息，同时也为观众带来更加流畅、清晰的观赛体验。
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