在繁忙的机场候机厅中，如何确保无人机在执行巡检、物流或拍摄任务时既安全又高效地完成定位导航，是一个亟待解决的问题。关键挑战在于：
1、环境复杂性：候机厅内结构复杂，有大量金属物体和电子设备，这会对无人机的GPS信号造成干扰，影响其定位精度。
2、人群密集：高密度人群的移动性也会为无人机的飞行路径规划带来挑战，避免碰撞和干扰是关键。
3、安全要求高：在人员密集区域操作无人机，必须严格遵守安全规定，确保不会对旅客造成任何威胁。
为了应对这些挑战，解决方案包括：
采用视觉SLAM（即时定位与地图构建）技术，通过摄像头和图像处理算法实现室内高精度定位。
引入超宽带（UWB）技术，提供厘米级精度的室内定位，有效克服GPS信号的不足。
开发智能避障系统，利用机器学习算法预测人群流动模式，提前规划飞行路径。
严格遵守机场规定，确保无人机在特定区域和高度内操作，并配备紧急降落机制以应对突发情况。
通过这些技术手段和安全措施的组合应用，可以在候机厅中实现无人机的精准、安全、高效定位导航，为机场的运营管理和旅客服务提供有力支持。
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