在农业领域，无人机凭借其高效、精准的作业能力，正逐渐成为现代农业的“新宠”，特别是在果树种植中，如龙眼树的精准管理，无人机技术展现出了巨大潜力，如何在茂密的龙眼林间实现无人机的精准定位与导航，仍是一个技术挑战。
问题：在龙眼林这样的复杂环境中，如何确保无人机能够不受树木遮挡、风力变化等因素影响，实现稳定且高精度的定位导航？
回答：针对这一问题，可以采用多传感器融合的解决方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供初始的位置和速度信息，引入视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），通过实时扫描周围环境，构建三维点云地图，实现避障与动态调整飞行路径，结合机器学习算法对龙眼林的环境特征进行学习，提高对复杂环境的适应能力，通过这些技术的综合应用，无人机能够在龙眼林中实现精准的定位与导航，为果树管理、病虫害监测等任务提供可靠支持，这不仅提高了作业效率，还为农业智能化发展开辟了新路径。
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