在无人机应用于农业监测的场景中，特别是在桂圆林这样密集且多叶的复杂环境中，如何实现精准的定位导航成为了一个技术难题，桂圆林内树木茂密，枝叶间相互遮挡，导致GPS信号不稳定甚至丢失，这对依赖GPS的传统导航系统构成了巨大挑战。
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合的解决方案，除了GPS外，集成激光雷达（LiDAR）、摄像头和惯性导航系统（INS）等，可以形成互补的定位体系，激光雷达能够穿透树叶间隙，提供高精度的三维环境信息；摄像头则能识别地标和路径特征；而INS则能在信号丢失时保持连续的姿态和位置估计，通过算法融合这些数据，无人机能够在桂圆林中实现厘米级的定位精度，即使在树荫下也能稳定飞行和作业。
这种多传感器融合的导航技术，不仅提高了无人机在复杂环境下的自主作业能力，也为未来无人机在农业、林业等领域的广泛应用奠定了坚实基础。
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