在繁华的都市中，无人机需要在众多吧台间穿梭执行任务，如快速配送、环境监测等，吧台密集、光线复杂的环境给无人机的定位导航带来了巨大挑战，如何确保无人机在狭窄空间内精准定位，避免碰撞成为亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的定位方案，通过在无人机上安装激光雷达、视觉传感器和超声波传感器等，实现三维空间内的环境感知与障碍物检测，结合GPS、惯性导航系统等传统定位技术，通过算法融合，提高定位的准确性和鲁棒性。
在吧台密集的场景下，无人机能够根据实时感知的环境信息，灵活调整飞行路径和速度，确保在复杂环境中也能实现精准定位和安全飞行，这一技术的应用不仅提高了无人机的作业效率，还为未来城市智能物流、应急救援等领域提供了有力支持。
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