在铁路接触网维护中，传统的人工巡检和作业方式已难以满足高效、精准的需求，随着无人机技术的快速发展，利用无人机搭载高精度定位导航系统进行接触网作业车引导成为一种新兴的解决方案，如何在复杂多变的铁路环境中，确保无人机能够精准锁定并稳定跟随作业车，成为了一个亟待解决的问题。
铁路环境中的信号干扰和电磁波影响对无人机的GPS信号接收构成挑战，可能导致定位不准确甚至丢失，作业车在铁路线上高速移动，如何保证无人机能够实时、稳定地追踪并保持安全距离，是技术上的难点，不同型号的接触网作业车具有不同的尺寸和形状，如何实现无人机的自适应识别和导航也是关键。
针对这些问题，我们正在研究基于视觉识别和激光雷达融合的导航技术，以及开发抗干扰性强的定位算法，以提升无人机在铁路接触网作业中的定位导航精度和稳定性。
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