在平凉这一拥有复杂地形和丰富自然景观的地区，无人机定位导航技术面临着前所未有的挑战。问题在于：如何在多山、多峡谷的复杂环境中，确保无人机能够稳定、准确地完成定位与导航任务？
回答：针对平凉地区复杂地形的挑战，我们采用多传感器融合的定位导航方案，利用GPS（全球定位系统）为无人机提供基本的空间位置信息，在山区由于信号遮挡，GPS信号易受干扰，因此我们引入了惯性导航系统（INS），通过内置的陀螺仪、加速度计等传感器，为无人机提供短时间内的精确位置和姿态信息，结合视觉里程计（Visual Odometry, VO）技术，利用无人机搭载的摄像头捕捉地面特征点，进行连续的视觉定位，在关键区域，如峡谷等GPS信号难以穿透的区域，我们利用超宽带（UWB）技术进行高精度定位，确保无人机在复杂环境中的稳定飞行，通过大数据分析和机器学习算法，不断优化算法模型，提高无人机在平凉复杂地形中的自主导航能力。
通过上述多层次、多技术的综合应用，我们有效解决了平凉地区复杂地形对无人机定位导航的挑战，为该地区的无人机应用提供了坚实的技术支持。
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