在南通这座快速发展的城市中，无人机应用日益广泛，但如何在高楼林立、地形复杂的城市环境中实现精准的无人机定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 如何在南通这样的高密度城市区域中，利用多源融合定位技术（如GPS、视觉里程计、惯性导航系统等）提高无人机的定位精度和鲁棒性？
回答： 针对南通城市环境的特殊性，我们可以采用多源融合定位技术来提升无人机的导航性能，利用GPS提供全局的粗略位置信息；通过视觉里程计对无人机周围环境进行实时监测，提高局部定位精度；结合惯性导航系统进行连续、无漂移的姿态估计，为了应对高楼遮挡导致的GPS信号丢失问题，可以引入地面基站辅助定位或利用Wi-Fi、蓝牙等无线信号进行补充定位，通过机器学习算法对历史数据进行学习，优化融合权重，进一步提升在复杂环境下的定位准确性，这样，即使在南通这样的高密度城市中，无人机也能实现稳定、精确的导航与定位。
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