在无人机进行复杂环境下的定位导航时，如何高效地清除障碍物成为了一个关键问题，特别是在城市环境中，高楼林立、电线密布，无人机在执行任务时极易遭遇障碍物，这不仅影响飞行安全，还可能导致任务失败。
问题提出：
在无人机定位导航过程中，如何利用“清障车”的原理，实现动态、实时的障碍物清除与规避？
回答：
借鉴清障车在地面交通中的角色，我们可以为无人机设计一套智能清障系统，利用高精度的传感器（如激光雷达、红外线传感器）实时监测周围环境，构建三维环境模型，当无人机检测到潜在障碍物时，通过算法分析障碍物的位置、大小和速度，预测其对飞行路径的影响。
结合无人机的飞行控制算法，如路径规划算法和避障算法，动态调整飞行路径，确保避开障碍物，可以设计一个“清障模式”，即无人机在必要时释放小型机械臂或抓取装置，直接对小型的、静态的障碍物进行物理清除。
通过与地面控制中心的实时通信，无人机可以接收来自清障车的协同指令，如“绕行”、“清除”等，实现多机协同作业，提高整体任务效率。
通过这样的智能清障系统，无人机在复杂环境下的定位导航将更加安全、高效，为城市管理、应急救援等应用场景提供强有力的技术支持。
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