在医疗领域，无人机技术正逐步应用于特殊患者的追踪与监控，如白血病患者的日常健康监测，如何在复杂环境中实现高精度的患者定位，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 如何在城市高楼林立、电磁干扰频繁的环境中，确保无人机对佩戴有特殊追踪装置的白血病患者进行精准定位？
回答： 针对此问题，可采用多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）及视觉里程计（VO）等传感器数据，利用GPS提供全局粗略位置信息；INS在无GPS信号时提供连续的姿态和位置估计；通过视觉识别技术，在低空飞行中识别并跟踪患者佩戴的特殊标记，为减少电磁干扰影响，可引入基于机器学习的信号处理算法，优化数据融合策略，提高定位的稳定性和准确性，这样，即使在复杂环境中，也能为白血病患者提供可靠的实时追踪服务。
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