在繁华的都市中，摩天轮作为地标性建筑，其巨大的结构和不断变化的高度给无人机定位导航带来了前所未有的挑战。问题提出：当无人机需要在摩天轮下方或附近执行任务时，如何确保其在复杂电磁干扰、高耸结构遮挡以及快速移动的乘客影响下实现精准的定位与导航？
问题解答：
针对这一挑战，可以采用以下技术方案：
1、多源融合定位技术：结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等不同定位手段，通过数据融合算法提高定位的准确性和鲁棒性，特别是利用视觉传感器捕捉摩天轮的独特结构特征，即使在GPS信号不佳的环境下也能实现精确导航。
2、环境感知与避障系统：利用激光雷达（LiDAR）和深度学习算法，使无人机能够实时感知周围环境，特别是对摩天轮下方的人群和障碍物进行精确识别与避让，确保飞行安全。
3、动态路径规划：根据摩天轮的实时运行状态（如旋转速度、乘客数量等）和天气条件，动态调整飞行路径和高度，以减少因摩天轮结构遮挡导致的信号丢失或定位误差。
通过上述技术手段，无人机能够在摩天轮这一复杂环境中实现高效、安全的定位导航，为城市空中交通和无人机应用开辟新的可能。
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