无人机在加气站定位导航中的盲区与解决方案

在无人机自主飞行至加气站进行燃料补给的过程中，一个常被忽视的挑战是“盲区”问题，由于加气站内存在高大的储气罐、复杂的管线布局以及不时移动的车辆，这些因素共同构成了对无人机GPS信号的干扰和遮挡，导致定位不准确甚至丢失。

为解决这一难题，可采取以下策略：采用多模卫星定位系统（如GPS+GLONASS+Galileo），提高信号的稳定性和冗余度；引入地面基站辅助定位技术，通过在加气站内布置低功耗蓝牙信标，为无人机提供精确的室内定位；利用无人机搭载的视觉传感器（如摄像头、激光雷达）进行环境感知和即时避障，确保在复杂环境中也能安全飞行；开发基于机器学习的路径规划算法，使无人机能够学习并适应加气站的特定环境，自动选择最优路径进行补给。

通过上述综合措施，可以有效解决无人机在加气站定位导航中的“盲区”问题，确保其安全、高效地完成燃料补给任务。