在池州这个拥有丰富自然景观与复杂地形的城市，无人机的定位导航技术面临着前所未有的挑战，池州的地形多样，包括山地、丘陵、河流以及城市与乡村的交错地带，这些因素对无人机的精准定位和路径规划提出了高要求。
问题提出：
在池州复杂地形下，如何确保无人机在飞行过程中能够实时、准确地获取其位置信息，并依据地形变化灵活调整飞行路径，以避免因地形遮挡导致的GPS信号丢失或定位偏差？
回答：
针对这一问题，可以采用多源融合定位技术结合池州地区特有的环境特点进行优化，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，确保在开阔地带能够提供连续且稳定的定位信息，在进入复杂地形区域时，引入视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）作为辅助定位手段，通过环境特征匹配和障碍物避障来提高定位的准确性和稳定性，利用池州地区的高精度地图数据，进行路径规划和避障决策的优化，确保无人机在复杂地形中也能安全、高效地完成任务。
通过上述技术手段的综合应用，可以有效解决池州复杂地形下无人机定位导航的难题，为无人机在农业监测、应急救援、环境监测等领域的应用提供坚实的技术支持。
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