随着无人机技术的飞速发展，其在城市管理、应急救援、物流配送等领域的应用日益广泛，在泰兴这样的复杂城市环境中，高楼林立、电磁干扰频繁，如何确保无人机在执行任务时实现精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
问题核心： 在泰兴市区的密集建筑群中，GPS信号易受遮挡，导致定位精度下降，加之城市电磁环境复杂，传统导航系统易受干扰，如何设计一套适应泰兴特定环境的无人机定位导航系统，以实现高精度、抗干扰的自主飞行？
解决方案探索： 结合多源传感器融合技术（如视觉SLAM、激光雷达、惯性导航等），构建一个综合定位系统，利用视觉SLAM在室内或GPS信号弱的环境下提供高精度位置估计；激光雷达可实现三维环境感知，有效避开障碍物；而惯性导航则能在短时间内保持位置连续性，通过机器学习算法优化路径规划，使无人机能够自主适应城市环境变化，提高导航的鲁棒性和智能性。
针对泰兴市区的特殊环境，通过多技术融合与智能算法优化，可有效提升无人机在复杂城市环境中的定位导航能力，为城市管理带来新的解决方案。
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