在宁静的安宁市，无人机技术正逐步渗透到城市规划、环境监测、农业植保等多个领域，在享受无人机带来的便利时，一个关键问题不容忽视——如何在复杂多变的城市环境中实现无人机的精准定位导航？
城市中的高楼林立、电磁干扰、多路径效应等因素，对无人机的GPS信号造成严重干扰，影响其定位精度，安宁市作为旅游城市，自然景观与人文景观交相辉映，如何使无人机在复杂地形中稳定飞行，避免碰撞，是另一大挑战。
针对这些问题，专业技术人员正积极探索基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术、激光雷达与GPS融合定位等解决方案，通过这些技术，无人机能在安宁的蓝天下实现更加精准、稳定的定位导航，为城市的智慧化发展贡献力量。
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