在如皋这样的复杂地形区域，无人机进行定位导航时面临诸多挑战，如皋地处长江北岸，地势起伏多变，水网密布，加之城市与乡村的交错布局，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，多路径效应和大气干扰也是影响无人机定位精度的关键因素。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO），通过这些传感器数据的综合处理，我们可以有效减少单一传感器带来的误差，提高定位的稳定性和准确性，我们还利用了如皋地区的高精度地图数据，通过地图匹配算法进一步优化无人机的导航性能。
在实地测试中，我们的无人机在如皋的复杂环境中实现了厘米级的定位精度，有效克服了地形和信号干扰的挑战，这一技术不仅提升了无人机的自主作业能力，也为如皋地区的农业监测、环境监测等应用提供了强有力的支持。
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