在聊城市区高楼林立、街道错综复杂的城市环境中，无人机如何实现精准的定位导航，成为了一个亟待解决的问题，特别是在执行城市规划、应急救援等任务时，对无人机的自主导航能力提出了更高要求。
问题提出： 如何在聊城市区这种高密度建筑群和动态交通环境中，确保无人机能够稳定、准确地完成定位导航任务？
回答： 针对聊城市区的特殊环境，可以采用多传感器融合的定位导航方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，提高无人机在卫星信号不佳时的自主定位能力，集成视觉定位系统（VSLAM），通过无人机搭载的摄像头捕捉地面特征，实现视觉辅助的自主导航，利用聊城市区已建成的Wi-Fi网络，通过Wi-Fi信号强度进行环境感知和位置校正，提高定位精度，结合实时动态地图数据和城市规划信息，优化无人机的飞行路径规划，避免因建筑物遮挡或交通拥堵导致的飞行障碍，通过这些技术手段的综合应用，可以有效提升无人机在聊城市区复杂环境中的自主导航能力，确保任务执行的高效与安全。
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聊城复杂环境中，无人机精准定位导航面临技术与实践的双重考验。
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