在室内环境中，尤其是卫生间这样的小型、复杂空间内，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号无法穿透建筑物，而室内Wi-Fi、蓝牙等定位技术又常受限于信号不稳定和精度不足的问题。
考虑到卫生间洗漱架作为室内相对固定且易于识别的物体，我们可以探索利用其作为无人机定位导航的参考点，通过在洗漱架上安装特定的信标或使用视觉识别技术，无人机可以“学习”并记忆洗漱架的独特特征，在飞行过程中，无人机通过实时比对周围环境与洗漱架特征库的匹配度，进行自我校正和路径规划，结合超声波、红外等传感器技术，可进一步提升在洗漱架附近飞行的稳定性和安全性。
这一创新思路不仅为室内无人机应用开辟了新路径，也为未来智能家居中无人机的自主导航提供了可能，如何确保信标与无人机的精准对接、如何在复杂光线变化下保持视觉识别的准确性等问题仍需进一步研究和解决。
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