在常德这一拥有复杂地形和城市环境的地区，无人机在执行任务时常常面临定位导航的挑战，由于常德市区的建筑密集、河流纵横以及山区丘陵的起伏，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航现象。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），GPS提供全局定位信息，INS则能在GPS信号丢失时保持短时间内的连续导航，而VPS则利用无人机搭载的摄像头对地面特征进行识别，提高在复杂环境下的定位精度。
我们还利用了常德本地的地图数据和地形模型，通过算法优化路径规划，避免因地形起伏导致的飞行高度变化过大，我们开发了基于机器学习的异常检测系统，实时监测飞行过程中的各种数据，一旦发现异常情况立即采取措施进行调整。
通过这些技术手段的综合应用，我们成功提高了常德地区无人机在复杂环境下的定位导航能力，确保了其飞行安全与任务执行的准确性。
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