在执行对地窖内部进行探测或救援任务时，无人机如何确保在复杂地形和低空环境中的精确定位与导航，是一个亟待解决的技术难题。
问题：
在尝试利用无人机对隐藏在地下深处的地窖进行精确探测时，如何克服GPS信号在地下弱化甚至失效的挑战？
回答：
针对地窖等地下空间，单纯依赖GPS系统显然不足，可结合使用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术和超声波/红外测距传感器，视觉SLAM通过无人机搭载的摄像头实时捕捉并处理周围环境图像，进行即时定位与地图构建，有效弥补GPS信号不足的问题，而超声波/红外测距传感器则能在近距离内提供精确的距离信息，帮助无人机在低空飞行中避开障碍物，实现精准降落或穿越，预先在地窖入口附近设置信标或反射板，利用超宽带（UWB）技术进行高精度定位，也是提高进入地窖内部精度的有效手段，通过这些技术的综合应用，可确保无人机在复杂地形和低空环境中对地窖进行安全、高效的定位与导航。
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