在贵阳这样的山地城市中，高楼林立、街道错综复杂，无人机定位导航面临着诸多挑战，多路径效应导致的信号干扰和地形遮挡是两大关键问题，针对此，我们可以从以下几个方面进行优化：
1、多源融合定位：结合GPS、惯性导航系统（INS）及视觉里程计等不同定位技术，通过算法融合各源数据，提高在信号不良环境下的定位稳定性与精度。
2、地形自适应算法：开发针对贵阳特定地形的导航算法，如利用数字高程模型（DEM）预判飞行路径上的遮挡情况，提前调整飞行高度或路径，减少因地形遮挡造成的定位偏差。
3、AI辅助决策：运用机器学习技术，让无人机在飞行过程中能“学习”并适应贵阳的特殊环境，自动调整飞行策略，提高应对突发情况的能力。
通过上述措施，可以有效提升无人机在贵阳等复杂城市环境中的定位导航精度与稳定性，为城市测绘、物流配送、应急救援等领域提供更加可靠的技术支持。
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