在泉州这座历史悠久又充满现代气息的城市中，高楼林立、街道错综复杂，为无人机的定位导航带来了不小的挑战，GPS信号易受高楼遮挡、电磁干扰等问题，导致定位不准确甚至丢失，城市中的动态障碍物（如行驶的车辆、行人）也增加了避障难度。
针对此，可采用以下技术方案：融合多种传感器（如视觉、激光雷达、惯性导航）形成多源融合定位系统，提高在GPS信号不佳情况下的自主导航能力，利用泉州地区的详细地图数据和城市三维模型，构建高精度的环境地图，使无人机能实时感知周围环境并做出避障决策，引入机器学习和人工智能技术，让无人机能够学习并适应不同城市环境中的复杂情况，提高其自主决策和应对突发事件的能力。
通过上述技术手段的综合应用，可有效解决泉州地区无人机定位导航的难题，为城市空中交通的智能化、安全化发展提供有力支持，这不仅提升了无人机在物流配送、城市巡检、应急救援等领域的应用效率，也为泉州这座城市的智慧化建设贡献了重要力量。
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