在德清县，复杂的地形如山地、森林、水网等，对无人机的定位导航提出了严峻挑战，由于这些地区信号遮挡严重，GPS信号易受干扰，导致无人机在执行任务时出现定位偏差，甚至失控，如何在德清县复杂地形下实现无人机的精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，可以采用多模态融合定位技术，通过结合GPS、视觉传感器、惯性导航系统等多种传感器数据，利用算法进行数据融合处理，提高定位的准确性和可靠性，可以利用德清县的地形特点，建立高精度的地形模型和地图数据，为无人机提供更加精确的导航信息，还可以采用基于机器学习的自主导航算法，使无人机能够在无GPS信号的环境下，通过学习地形特征和历史数据，实现自主导航和避障。
通过多模态融合定位技术、高精度地形模型和自主导航算法的应用，可以有效解决德清县复杂地形下无人机定位导航的难题，为无人机在德清县的应用提供更加广阔的空间和可能性。
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