在淮南这座历史悠久的城市中，高楼林立、街道错综复杂，为无人机的定位导航带来了巨大挑战，传统GPS信号易受高楼遮挡，导致定位不准确甚至丢失，严重影响无人机的飞行安全与任务执行。
针对此问题，我们提出采用多模态融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等不同定位手段，形成互补优势，在GPS信号不佳的地区，通过INS和VIO提供连续、稳定的定位信息，确保无人机在复杂环境中仍能保持精确的航向和位置。
利用淮南市高精度地图数据，构建三维环境感知系统，对周围环境进行实时扫描与建模，实现障碍物检测与避障功能，引入机器学习算法优化路径规划，使无人机能够根据实时路况和任务需求，自动选择最优飞行路线，提高任务执行效率与安全性。
通过多模态融合定位技术与智能环境感知系统的结合，我们为淮南的无人机提供了在复杂城市环境中精准、可靠的定位导航解决方案，为城市智慧化建设贡献力量。
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