在农业无人机的应用中，精准定位与导航是确保作物管理高效、准确的关键，面对如“腌菜”这类特殊作物时，传统导航技术面临新的挑战。
问题提出：
如何在复杂地形和作物特征相似的环境中，如“腌菜”田中，实现无人机的精准定位与导航？“腌菜”田通常地势起伏、植被茂密，且“腌菜”与其他作物在视觉上差异不大，这给基于视觉识别的导航系统带来了巨大挑战。
回答：
针对这一问题，我们可以采用多传感器融合的导航方案，利用高精度GPS模块提供基础定位信息；结合激光雷达（LiDAR）和红外传感器，以三维空间扫描和热成像技术，穿透茂密植被，识别“腌菜”的独特特征；引入深度学习算法处理多源数据，提高在复杂环境中的识别精度，通过建立“腌菜”田的数字地图，并利用无人机自主飞行中的即时环境建模，实现动态路径规划和避障，这样，即使在“腌菜”田这样的复杂环境中，无人机也能实现精准、高效的作业。
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