在图书馆这一充满知识与宁静的环境中，无人机的定位导航技术面临着独特的挑战，由于图书馆内结构复杂、书架林立，加之人员流动和电子设备干扰，传统GPS信号往往难以穿透，导致无人机难以实现精确的室内定位。
为了解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，结合视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和超声波传感器，为无人机构建一个全方位的感知系统，视觉传感器可以捕捉环境中的特征点，提供初步的定位信息；激光雷达则能精确测量与障碍物的距离，构建高精度的三维地图；而超声波传感器则能在复杂环境中进行精细的测距和避障。
利用Wi-Fi信号强度和蓝牙信标进行辅助定位，也能有效提高无人机在图书馆内的自主导航能力，通过这些技术的综合应用，无人机不仅能在图书馆内实现精准的定位导航，还能有效避免碰撞，为读者提供更加安全、便捷的服务体验。
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