在武夷山这样地形复杂、云雾缭绕的自然环境中，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于山峦起伏、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，云雾天气进一步增加了信号的衰减和不稳定，使得无人机难以实现稳定飞行和精确导航。
为了解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等不同传感器的数据，进行互补和校正，提高定位的准确性和稳定性，利用武夷山地区的数字地图和地形模型，进行路径规划和避障，确保无人机在复杂环境中安全、高效地完成任务，还可以通过增加无人机自主决策能力，使其在信号丢失时能够根据预设规则安全降落或返回起飞点，保障飞行安全。
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