在音乐节现场，无人机作为空中摄影师和灯光师，其精准的定位导航能力对于捕捉音乐家精彩瞬间和营造现场氛围至关重要，如何在人潮涌动、光线复杂的环境中确保无人机稳定、准确地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 如何在音乐节现场的复杂环境中，利用多源传感器融合技术（如GPS、视觉传感器、惯性导航系统等）提升无人机的定位精度和抗干扰能力？
回答： 针对音乐节现场的复杂环境，我们可以采用多源传感器融合技术来提升无人机的定位导航性能，利用GPS在开阔区域提供全局定位信息；在人群密集、GPS信号受阻的区域，视觉传感器（如双目摄像头）通过识别地面特征点进行局部精确定位，结合惯性导航系统，即使在短时间内失去外部信号，也能保持航向和位置的连续性，通过机器学习算法对光线变化进行实时分析，调整曝光和色彩，确保拍摄效果不受影响，这样，无论是在人声鼎沸的舞台前，还是在光影交错的观众区，无人机都能稳定、精准地执行任务，为音乐家和观众带来前所未有的视觉体验。
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