在临夏这一拥有复杂地形与多变气候的地区，无人机在执行任务时面临着极大的挑战，精准的自主定位导航技术是确保无人机安全、高效作业的关键，问题在于：如何在多山、多峡谷的临夏地区，通过卫星信号不稳定、GPS信号易受干扰的情况下，实现无人机的稳定、高精度定位？
答案在于采用多模融合的定位技术，这包括但不限于GPS、GLONASS、Galileo以及北斗系统的综合使用，结合惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）技术，形成互补优势，利用临夏地区特有的地标性建筑或自然特征作为视觉参考点，通过机器学习算法优化路径规划，可以显著提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。
通过多模融合定位技术与智能算法优化，无人机在临夏的复杂地形中也能实现精准、可靠的自主定位导航，为应急救援、环境监测等任务提供强有力的技术支持。
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