在庆阳这一拥有复杂地形地貌的地区，无人机在执行任务时常常面临山地、丘陵、沟壑等挑战，这些因素对无人机的定位导航系统提出了更高要求，一个关键问题是：如何在GPS信号不稳定或完全丢失的条件下，确保无人机仍能保持精确的定位和自主导航？
针对这一问题，可以采用多模卫星定位系统结合视觉-惯性里程计（VIO）的解决方案，通过整合GPS、GLONASS、Galileo等多种卫星信号，提高在复杂环境下的定位稳定性和可靠性，利用VIO技术，通过摄像头和惯性传感器融合，实现无GPS条件下的自主导航和避障，结合庆阳地区的数字地图和地形数据，构建高精度的环境模型，进一步提升无人机在复杂地形中的路径规划和避障能力。
通过多模卫星定位与VIO技术的结合，以及利用高精度环境模型进行路径规划，可以有效解决庆阳复杂地形下无人机定位导航的难题，为该地区无人机应用提供坚实的技术支持。
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