在漳州市区，高楼林立，街道错综复杂，无人机在执行城市巡检、物流配送等任务时，如何实现精准的定位导航成为一大挑战，这主要涉及以下几个关键问题：
1、多路径效应影响：城市中建筑物密集，信号易受反射和衍射影响，导致GPS信号不稳定，影响定位精度，如何通过算法优化，减少多路径效应对无人机定位的影响？
2、动态环境适应性：城市环境中的车辆、行人等动态因素频繁变化，如何使无人机能够实时感知并适应这些变化，保持飞行路径的准确性和安全性？
3、高精度地图数据：虽然GPS提供了基本的定位功能，但在城市“峡谷”等特殊环境中，高精度地图数据的引入至关重要，如何高效地获取、更新并利用这些数据，以提升无人机在漳州复杂城市环境中的导航能力？
针对上述问题，结合漳州独特的城市地貌和需求，研发团队正致力于开发集成了多传感器融合、智能路径规划和实时环境感知技术的无人机定位导航系统，以期在保证安全的同时，提高无人机在复杂城市环境中的作业效率和精度。
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