在火灾救援的复杂环境中，无人机作为消防员的“空中眼睛”，其定位导航的准确性直接关系到救援行动的效率和安全性，如何在烟雾弥漫、光线不足、甚至地形崎岖的条件下，确保无人机能够稳定、精确地执行任务，成为了一个亟待解决的问题。
烟雾对GPS信号的干扰是一个显著挑战，传统GPS在烟雾中易出现信号丢失或偏差，影响无人机的定位精度，为应对此问题，可考虑采用多模卫星导航系统或融合视觉、惯性、地磁等多种传感器数据，提高定位的鲁棒性。
复杂地形对无人机的飞行控制提出了更高要求，为确保无人机在狭窄空间或陡峭坡度上稳定飞行，需优化无人机的飞行算法和动力系统设计，同时利用地形感知技术进行实时避障。
消防员在利用无人机进行救援时，面临的挑战不仅在于技术层面，更在于如何将这些技术有效集成并应用于实际救援场景中，以实现最佳效果。
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