在地铁站这一充满电磁干扰和人流密集的复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是一个亟待解决的技术难题。问题： 如何在地铁站内利用多源融合定位技术，结合Wi-Fi、蓝牙信标和视觉SLAM等手段，提高无人机在高速移动和遮挡情况下的定位精度和鲁棒性？
回答： 针对地铁站的特殊环境，我们可以采用多源融合定位技术，综合利用Wi-Fi信号强度、蓝牙信标的位置信息和视觉SLAM的实时环境感知能力，通过建立地铁站内Wi-Fi和蓝牙信标的精确地图，无人机可以实时接收并解析这些信号，结合视觉SLAM的即时定位与地图构建（SLAM），实现高精度的位置估计，为应对高速移动和遮挡情况，我们还可以引入惯性导航系统（INS）作为辅助，通过与多源数据进行融合处理，提高定位的连续性和稳定性，这样，即使在地铁站这样复杂的环境中，无人机也能实现精准的定位导航，为应急救援、巡检等应用提供可靠的技术支持。
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