在繁忙的都市中，一杯温热的奶茶常常是人们忙碌间隙中的小确幸，当这份甜蜜的期待通过无人机送达时，如何确保它在风雨交加或高楼林立的复杂环境中依然能精准无误地抵达目的地，就成了一个技术难题。
问题提出：
在利用无人机进行“奶茶速递”服务时，如何克服因环境干扰（如高楼反射、天气变化）导致的GPS信号不稳定，进而影响定位精度的问题？
答案解析：
为了解决这一问题，可以采用多传感器融合技术，包括但不限于视觉里程计（VIO）、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），这些技术可以相互补充，提高定位的鲁棒性和准确性，当GPS信号因云层遮挡而减弱时，视觉里程计可以通过识别地面特征来维持稳定的定位；而激光雷达则能在复杂环境中提供高精度的三维环境模型，帮助无人机避开障碍物并精确降落，结合机器学习算法对历史飞行数据进行学习，可以进一步优化路径规划和避障策略，确保“奶茶”安全、准时地送达顾客手中。
通过这样的技术组合，我们不仅能保证“奶茶诱惑”的精准送达，还能为更多复杂环境下的无人机应用提供可靠的技术支持。
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