在长葛市这样高度城市化、建筑密集的区域，无人机进行精准定位和导航面临着前所未有的挑战。问题在于：如何确保无人机在高楼林立、信号干扰频繁的市区环境中，依然能实现高精度的自主定位？
回答这个问题，关键在于采用多源融合定位技术，具体而言，可以结合GPS信号、视觉惯性里程计（VIO）、以及地面基站等多种定位手段，在长葛市区，由于高楼遮挡，GPS信号时常不稳定，此时VIO通过连续的视觉特征匹配和惯性传感器数据，为无人机提供“视觉+惯性”的即时定位，设置地面基站作为辅助定位源，通过超宽带（UWB）技术实现高精度的短距离定位校正，有效弥补GPS的不足。
针对长葛市区复杂的电磁环境，采用先进的信号处理算法和抗干扰技术，确保无人机接收到的数据准确无误，通过这些技术手段的综合应用，即使在长葛这样的高难度城市环境中，无人机也能实现稳定、精准的自主飞行和定位，为城市管理、应急救援等应用提供强有力的技术支持。
长葛市区的复杂环境对无人机定位技术提出了更高要求，而多源融合定位技术和抗干扰技术的应用，为解决这一挑战提供了有效途径。
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