在宁国这片山清水秀、地形复杂的区域，无人机执行任务时面临着前所未有的定位导航挑战，由于地形起伏大、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致无人机在执行森林巡检、农业监测等任务时，常常出现定位漂移、路径偏差等问题，严重影响了任务效率和安全性。
针对这一难题，我们提出了“多源融合定位技术”的解决方案，该技术通过整合GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，形成互补优势，有效克服单一技术手段的局限性，特别是在宁国复杂地形下，利用高精度的地形匹配算法和机器学习技术，提高无人机在林间、山地的自主导航能力，确保其在复杂环境中也能实现精准定位和稳定飞行。
这一技术的应用，不仅提升了无人机在宁国等类似复杂环境下的作业效率，还为无人机在更广泛领域的应用开辟了新的可能。
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