在青藏高原的腹地，那曲以其高海拔、复杂地形和稀薄空气的特点，为无人机定位导航技术带来了前所未有的挑战。问题： 在那曲地区，如何确保无人机在极端环境下实现高精度的定位导航，以应对高海拔带来的信号衰减、GPS误差增大等问题？
回答： 针对那曲高海拔环境的特殊需求，我们采用多源融合的定位导航方案，利用北斗卫星系统与GPS的双重覆盖，提高信号稳定性和准确性，集成惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VSLAM）技术，通过INS提供短时间内的精确位置信息，VSLAM则利用无人机搭载的摄像头进行环境特征匹配，即使在GPS信号微弱或丢失时也能保持稳定导航，我们还开发了基于机器学习的环境自适应算法，能够自动调整参数以应对那曲地区特有的大气折射和地形遮挡问题，有效减少定位误差，通过这些综合技术手段，我们成功实现了在那曲高海拔、复杂地形下无人机的精准定位导航，为高原地区的应急救援、科学考察等任务提供了强有力的技术支撑。
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