在市域列车运营中，如何确保无人机在复杂城市环境中精准、安全地穿越，是当前技术的一大挑战。问题在于：如何在市域列车密集的市区内，利用无人机的高空视角进行实时监控和定位导航，以避免与列车或其他障碍物的碰撞？
答案在于融合多种技术手段，采用高精度GPS与惯性导航系统（INS）的组合，确保无人机在高速移动的市域列车间稳定飞行，利用视觉识别技术，对市域列车进行实时识别和追踪，通过算法优化，使无人机能够自动调整飞行路径，避开列车行驶区域，通过构建市域列车运行数据库，无人机可提前规划飞行路线，避免因突发情况导致的冲突。
通过多技术融合与智能算法优化，无人机在市域列车环境中的定位导航将更加精准、安全，为市域列车的运营提供强有力的“空中护航”。
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