在紧急医疗运输中，无人机的应用正逐渐成为一种高效、快速的救援手段，如何确保无人机在复杂环境中的精准定位导航，尤其是在紧急情况下，如山区、城市高楼林立或夜间等环境下，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 在利用无人机进行紧急医疗物资运输时，如何结合GPS、视觉传感器和激光雷达（LiDAR）技术，为无人机提供一种“护士视角”的智能避障与精准定位方案？
回答： 针对这一问题，我们可以设计一个综合性的导航系统，利用高精度的GPS系统为无人机提供全局的定位信息；通过搭载高清摄像头和视觉传感器，模拟“护士”的视觉感知能力，对前方障碍物进行实时识别与距离测量；结合激光雷达（LiDAR）的3D扫描功能，构建周围环境的精确三维模型，实现复杂环境下的精准避障。
为了应对紧急情况下的低光环境，无人机可配备红外热成像技术，模拟“护士”在夜间或恶劣天气下的视觉能力，确保即使在低能见度条件下也能安全飞行，通过这些技术的融合应用，我们能够为无人机打造一个类似“护士”的智能感知与决策系统，提高其在紧急医疗运输中的安全性和效率。
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