在三门峡这样的复杂地形中，山峦起伏、河流纵横，如何确保无人机的精准定位导航成为了一个技术挑战，一个关键问题是：如何有效应对地形遮挡导致的GPS信号不稳定？
采用多模卫星定位系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）可以增加信号的可靠性和冗余度，减少单一信号源的干扰，引入惯性导航系统（INS）作为辅助，通过内置的陀螺仪和加速度计等传感器，即使在GPS信号丢失的情况下也能保持短时间内的精确导航，利用无人机搭载的视觉传感器（如摄像头、激光雷达）进行环境感知和自主避障，结合先进的计算机视觉算法，可以进一步提高在复杂环境下的定位精度。
通过多模卫星定位、惯性导航和视觉感知技术的综合应用，可以在三门峡复杂地形中有效确保无人机的精准定位导航，为无人机在应急救援、环境监测等领域的广泛应用提供坚实的技术支持。
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