在繁华的厦门市，高楼林立、街道错综复杂，无人机在执行城市巡检、快递配送等任务时，其定位导航系统常面临巨大挑战，如何在这一环境下确保无人机既安全又高效地完成任务，是当前技术的一大难题。
厦门的建筑密集度导致GPS信号易受干扰，影响定位精度，为解决此问题，可引入多模卫星定位技术，如GPS、GLONASS、Galileo等，结合地面基站辅助增强系统，提高信号稳定性和准确性。
利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的高清摄像头捕捉周围环境特征点，进行即时定位与地图构建，有效弥补GPS在室内或遮蔽物下的不足。
结合5G通信技术，实现无人机与地面控制中心的高速数据传输，提高决策反应速度和路径规划的动态调整能力。
通过技术融合与创新，可以有效提升无人机在厦门等复杂城市环境中的定位导航精准度，为城市智慧化发展贡献力量。
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