在阜新这片辽阔而地形复杂的土地上，无人机定位导航技术面临着前所未有的挑战，由于阜新地区地势起伏大，山峦、丘陵、平原交错，加之城市与乡村的布局差异，如何确保无人机在执行任务时能够精准、稳定地定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 如何在阜新复杂地形下，通过多源融合定位技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计等）提高无人机定位的准确性和鲁棒性？
回答： 针对阜新地区复杂地形，可采取多源融合定位技术来提升无人机定位的精度和可靠性，利用高精度的GPS信号在开阔地带进行初步定位；随后，结合惯性导航系统在无GPS信号或信号较弱的环境下进行连续、自主的导航；通过视觉里程计对无人机进行实时环境感知和微调，以应对复杂地形中的突发情况，利用地形匹配算法和机器学习技术对历史数据进行训练和优化，进一步提高在阜新复杂地形下的定位精度和适应性，通过这些综合手段，可以显著提升无人机在阜新地区的定位导航性能，为农业监测、环境评估、应急救援等应用提供有力支持。
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