在无人机与内燃机车协同作业的场景中，如何确保两者在复杂环境下的精准定位与导航，是一个亟待解决的技术难题，内燃机车作为传统动力源，其位置和运动状态往往通过GPS等外部导航系统进行监控，而无人机则依赖于内置的GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉/激光雷达等传感器实现自主导航，当两者在近距离或复杂环境中协同作业时，单一系统的局限性便显现出来。
内燃机车在行驶过程中可能因GPS信号干扰或遮挡导致定位不准确，而无人机若完全依赖GPS进行相对定位，则可能因内燃机车位置误差累积而出现偏差，内燃机车在复杂地形下的动态变化，如转弯、加速等，也会对无人机的导航造成影响。
针对这一问题，一种可能的解决方案是引入多源融合定位技术，通过将内燃机车的GPS、轮速计、陀螺仪等数据与无人机的INS、视觉/激光雷达等传感器数据进行融合处理，可以构建一个更为精确、鲁棒的定位系统，利用无线通信技术实现两者之间的实时数据交换和校正，可以进一步提高协同作业的准确性和安全性。
实现内燃机车与无人机在复杂环境下的精准协同定位导航，需要综合考虑多种技术手段的融合与优化，以应对各种挑战和不确定性因素。
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内燃机车与无人机通过集成GPS、北斗等卫星导航系统，结合5G通信技术实现精准协同定位。
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