在无人机定位导航的领域中，一个常被忽视却又至关重要的挑战是城市中的高楼林立区域，这些高楼密集区，尤其是那些存在大量高层建筑和复杂天际线的城市中心，可以被形象地比喻为“空中的恶性肿瘤”，它们不仅为无人机提供了众多潜在的飞行路径干扰，还可能因信号反射和遮挡导致GPS信号失真，严重影响无人机的定位精度和导航稳定性。
面对这一挑战，专业技术人员需采用多传感器融合技术，如视觉导航、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS）的组合，以增强在复杂环境下的自主导航能力，利用高级的算法对GPS信号进行滤波和校正，减少高楼反射造成的误差，也是提升无人机在城市上空安全飞行的关键，通过这些技术手段，我们能够确保无人机在“空中恶性肿瘤”区域中依然能够精准、稳定地执行任务，为城市空中交通的未来发展铺平道路。
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