在热带雨林般的都市丛林中，如何让无人机在满载榴莲的复杂环境中实现精准定位与导航，成为了一个技术挑战。关键问题在于如何克服榴莲的独特气味对无人机传感器的影响，榴莲的强烈气味不仅干扰了无人机的嗅觉（或气体）传感器，还可能影响其视觉和红外传感器的准确性，导致定位误差和飞行不稳定。
为了解决这一问题，我们采用了先进的多传感器融合技术，通过结合GPS、激光雷达（LiDAR）、视觉识别和气味过滤算法，无人机能够更准确地识别和避开榴莲的强烈气味区域，我们开发了动态环境学习模型，使无人机在飞行过程中不断学习并调整其传感器对榴莲气味的敏感度，从而在复杂环境中保持稳定的飞行和精确的路径规划。
我们还利用了无人机间的通信技术，实现无人机间的信息共享和协同导航，进一步提高了在榴莲果园中的作业效率和安全性，这一系列技术的应用，不仅为榴莲运输提供了新的解决方案，也为其他复杂环境下的无人机应用提供了宝贵经验。
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