在无人机定位导航的复杂技术体系中，一个鲜为人知但至关重要的领域是利用生物化学标记来增强导航的精确性和自主性。问题提出： 如何在不增加硬件复杂性和能耗的前提下，利用生物化学手段提升无人机的环境感知与自主决策能力？
回答： 近年来，研究人员发现，通过在无人机上搭载特定生物化学传感器，如酶促反应传感器或基于抗体-抗原反应的生物传感器，可以实现对环境中微量化学物质的快速识别，这些传感器能够“嗅”出特定植物激素、污染物或生物标志物的存在，从而为无人机提供一种“生物地图”，帮助其在复杂环境中进行精确导航和避障，通过检测植物释放的乙烯浓度变化，无人机可以判断作物生长状态，进而调整飞行路径以进行精准喷洒或监测，利用生物化学标记还能帮助无人机在极端环境下（如核辐射区域）进行无害化探测和评估，为救援和监测任务提供关键信息，这一技术不仅提高了无人机的自主性和适应性，还为未来智能无人系统的发展开辟了新的方向。
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