在古镇街道的复杂环境中，由于建筑密集、街道狭窄且多岔路口，传统GPS信号往往受到干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现迷路的情况，这给无人机在古镇进行拍摄、巡检等任务带来了极大的挑战。
问题提出： 如何确保无人机在古镇街道中实现高精度的定位导航，以适应这种特殊环境下的复杂性和不确定性？
回答： 针对古镇街道的特殊环境，可以采用多传感器融合技术来提升无人机的定位精度，利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机的摄像头捕捉周围环境的图像信息，进行实时定位和建图，结合超声波或红外测距传感器，在无人机接近障碍物时提供更精确的距离信息，避免碰撞，利用Wi-Fi或蓝牙信号强度差异来辅助定位，特别是在GPS信号不佳的室内或隧道中，构建古镇街道的详细地图数据库，并利用机器学习算法对无人机的行为进行预测和优化，提高其在复杂环境中的自主导航能力。
通过这些技术手段的综合应用，可以在古镇街道中实现无人机的高精度定位导航，为文化遗产保护、旅游宣传等提供强有力的技术支持。
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利用古镇街道的独特地标与GPS融合技术，实现无人机高精度定位导航。
在古镇街道的复杂环境中，利用GPS、视觉SLAM及地磁传感技术融合的高精度定位导航系统可有效实现无人机自主稳定飞行。
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