在文化遗产保护与考古挖掘的现场，无人机技术正逐渐成为一项不可或缺的工具，当任务区域包含如象牙饰品这样的高价值、易损物品时，如何确保无人机在复杂环境中既不损坏文物又能精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 在高价值、易碎的象牙饰品周围进行无人机定位时，如何平衡视觉识别精度与飞行避障策略，以减少对文物的潜在损害风险？
回答： 针对这一问题，可采用以下策略：利用高精度的三维激光雷达（LiDAR）与高清摄像头结合的混合感知系统，为无人机提供详尽的环境信息，LiDAR能够生成高精度的三维点云地图，帮助无人机精确识别象牙饰品的轮廓与位置；而高清摄像头则能捕捉到更多细节，如文物的微小裂纹或颜色变化，引入先进的机器学习算法，训练无人机对不同材质和形状的象牙饰品进行识别与分类，从而在飞行中自动调整避障策略，通过动态调整飞行高度与速度，确保在执行任务时对文物的冲击力降到最低，建立严格的飞行规范与应急预案，确保在突发情况下能迅速响应并安全撤离。
通过这些技术手段与策略的组合应用，无人机在复杂环境下的象牙饰品定位导航将更加精准、安全，为文化遗产保护工作提供有力支持。
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