在探索火星的征途中，火星车作为人类的先驱，其自主导航与定位能力至关重要，火星独特的地理环境与通信限制为无人机（在此情境下可视为火星车的自主导航系统）提出了前所未有的挑战，一个关键问题是：如何在火星表面，这个没有GPS信号、通信延迟严重且地形复杂的环境中，确保无人机的精准定位与高效导航？
答案在于融合多种传感器技术，如惯性导航系统（INS）、视觉里程计、激光雷达（LiDAR）以及地磁传感器等，通过高精度的INS提供初始位置和速度信息，视觉和激光传感器则负责捕捉周围环境特征进行匹配，实现相对定位，地磁传感器则能在无其他外部信号时，利用火星的磁场特性进行绝对定位，预规划的路径与地形数据库的实时更新也是提高导航准确性的关键。
火星车上的“眼睛”需通过多模态传感器的协同工作与智能算法的优化，才能在火星这个无人区中实现精准、可靠的自主导航。
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